清朝末期，也有不少出色的将领，这其中就包括爱新觉罗·良弼。良弼曾在日本留学，入士官学校步兵科，毕业回国后，就入练兵处担任军学司监督，禁卫军成立以后，他就被任命为第一协统领兼镶白旗都统，他参与朝廷的改军制，练新军，立新学，他对招纳人才方面很有一套，他和铁良等人被称为“清季干将”。
1909年，清朝朝廷效仿日本参谋本部设立军谘府，用来谋划全国陆海军的事情，一切都把良弼当作“谋主”。1911年，“武昌起义”爆发后，良弼就反对任用袁世凯，还和清皇室贵族分子毓朗、溥伟、铁良等组成宗社党，强烈要求罢黜袁世凯，反对革命，反对南北和议。当时的良弼能力不在袁世凯之下，又在朝廷中手握重权，袁世凯对他也十分的忌惮，当时的宗社党也确实给袁世凯带来了很大的阻力。
同年11月，孙中山发表声明称：只要袁世凯赞成清帝退位，自即行辞职，让位于袁世凯。得到这个消息的袁世凯也加快了“逼宫”的速度，但是此时中间还有这个巨大的绊脚石――良弼。此时的袁世凯和革命党人都决定要除掉良弼。就在此时一个关键的人物出现了，那就是彭家珍，彭家珍是当时孙中山先生身边的红人，也是孙中山先生的地立助手。彭家珍看到良弼一直反对革命反对当时的政策，就决定要杀死良弼，终于有一天让他等来了机会。
1912年1月26日，调查到良弼行程的彭家珍，在良弼讨论完事情后，在光明殿胡同良弼家门口向良弼投掷炸弹。投掷第一颗时没有掌握好力道，没有炸中良弼，投第二颗的时候，彭家珍自己被弹片击中了脑袋当场死亡，而良弼当时被炸断左腿，只是被炸成重伤，入院治疗，让日本军医给做了截肢手术，但是由于伤得太重，在抢救两天以后，宣布死亡。临死之前，良弼曾无奈说到：“炸我者，英雄也。我死，大清遂亡！”
良弼死之后，那些王公贵族们都纷纷逃离北京，宗社党也群龙无首，溥伟和铁良等人根本没有能力和袁世凯抗衡，这就让清朝连最后一根救命稻草都没有了。良弼死后袁世凯就失去了最大的阻碍，他加快“逼宫”速度，很快，就在良弼死后的十天，清帝逊位，大清王朝从此被推翻，与此同时中国也结束了两千余年的封建专制主义统治。
