韩国军方致歉
10月5日， 韩美联军向朝鲜半岛东部海域发射4枚地对地导弹。
韩媒称，按照韩美双方的计划， 韩国军方应于4日晚发射一枚射程可达1000公里的“玄武-2C”弹道导弹，随后韩美双方各发射两枚陆军战术导弹（ATACMS）。
然而，韩军发射的“玄武-2C”弹道导弹在发射后出现异常， 随后坠落在发射阵地附近的江陵基地内。在事故发生后，韩军采取了一系列安全措施。
附近居民称， 夜间多次传来巨大的爆炸声，同时还发生了大火。
韩国军方一名官员称，在导弹坠落后，导弹携带的推进剂引发大火，但弹头没有发生爆炸，具体的细节仍在调查中。这名官员补充称：“迄今为止，没有平民生命或财产受到损害，我知道当地民众对于发生的事感到惊讶， 我对此非常抱歉。”
此前报道
韩方称朝鲜向半岛东部海域发射中程弹道导弹
10月4日，韩国联合参谋本部称，朝鲜向半岛东部海域发射不明弹道导弹。 而后韩军证实，该导弹为1枚中程弹道导弹，发射时间为4日上午7时23分。
另据日本广播协会报道，日本内阁官房长官松野博一称，该枚导弹通过日本上空。
朝方对此暂无表态。
韩美联军宣布！
韩国联合参谋本部10月5日说，韩美两军当天向朝鲜半岛东部海域实施地对地导弹联合射击，以反制朝鲜4日的中远程弹道导弹挑衅。
韩联社报道称，韩军和驻韩美军各自发射两枚陆军战术弹道导弹，合计四枚，精准打击东部海域靶标，彰显遏制朝鲜新挑衅的联合作战能力。
不过，在当天凌晨1点左右进行的联合射击中，韩军还发射了1枚“玄武-2”弹道导弹， 但升空不久便偏离正常飞行轨道，坠落在发射基地。
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