快科技5月2日报道，近日，在上海，有网友发布视频称，在使用小鹏G9自动导航辅助驾驶功能时，辅助驾驶系统向右转，以避开前方大车，但方向并没有回头。然后车主紧急接手，迅速转向，避免了事故。
从真实视频看，当事人驾驶这辆小鹏G9上高架桥时，前方有一辆公交车减速，甚至停了下来。这个G9给出超车指令后，向右扭方向盘变道。
然而在变道过程中突然将方向盘急速向右转动，司机一把抓住并向后扭转，避免了车与护栏的碰撞，但不得不说，光是看视频就足以让人出一身冷汗。
针对此事，在接受采访时，小鹏客服表示，最近在小鹏更新了G9的OTA版本，目前是4.2.1版本，暂时没有收到这位客户的反馈。会上报总公司，报工程师分析。客服还说，开车不能完全依赖辅助驾驶，要自己注意。
据了解，小鹏最新的XNGP已经陆续推送，这是一套强感知、弱地图的辅助驾驶系统，可以减轻用户的驾驶疲劳，增强驾驶安全性。
但需要提醒的是，小鹏从未宣传过它是“自动驾驶”，所以驾驶员在使用过程中无法将车辆完全交给系统控制，尤其是在路况复杂、道路高架的城市。
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