是一个国家，后来分为南朝鲜和北朝鲜，韩国就是现在的南朝鲜。后西汉武帝时期，汉军征服卫满朝鲜，设立郡县，此时的朝鲜是归属汉朝中央政府直接管辖。
公元4世纪，中国东晋十六国时期，中央政府对朝鲜失去了有效的控制，高句丽率先在鸭绿江江畔崛起。随后高句丽向北方发展，控制了现吉林省南部地区。后在洛东江畔崛起了新罗，在朝鲜半岛崛起了百济，与之前的高句丽并存，称为朝鲜的三国。公元7世纪左右，新罗在唐朝的帮助下完成了朝鲜半岛的统一。
公元10世纪，新罗大将王建发动政变，建立了高丽王朝，并统治至公元14世纪末。1392年，高丽大将李成桂推翻高丽王朝，建立了朝鲜王朝，史称李氏朝鲜。李氏的统治一直到1896年中日甲午战争，清国战败，朝鲜成为日本的保护国。
20世纪初，朝鲜国王改国号为大韩帝国，和满洲国类似，是一个由日本人控制的傀儡政权。而一部分朝鲜爱国人士在上海（后随国民政府迁往重庆）建立了流亡政权，称为大韩民国。1945年日本战败后，根据雅尔塔协定，苏联在朝鲜北部扶植金日成建立朝鲜民主主义人民共和国，美国则在南部扶植返国的流亡政权大韩民国，双方以北纬38度线为分界线，一直延续至今。
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