什么是GPS星历资料?GPS定位流程大公开

#头条创作挑战赛#

使用跑表的时候,偶尔会看到"星历资料过期,,恐导致地位变慢"的讯息,那什么是星历资料呢?

大家可能都有过一个经验,当手表很久没去户外跑步,期间也没连手机(蓝牙断线),一拿出去跑步就会发现要定位非常非常久…有些厂商(例如华为GT2…)会很诚实的告诉你"我的星历不见了,可能会定位很久噢 "

那什么是星历资料呢?为什么星历资料可以帮助加速定位呢?

首先我们要先了解GPS的信号结构:

华为GT 2e的显示画面

(1)GPS信号架构

右图来自wiki,左侧直接附注图说方便大家了解

GPS信号一共分为三层,分别是:

1.频率为1.57542GHz的载波

GPS卫星在高高的太空中,一般的讯号无法传到地面上,只有把它升频到那么高的频率,才有可能穿过大气层等的干扰。

2.CA code

太空中有许多的GPS卫星,怎么区分每个GPS卫星打出来不同的信号呢?靠的就是这个CA code,一号卫星有一号的码,二十号卫星有二十号卫星的码;手表类的GPS接收机在接收卫星信号以后,就会在里面开启相对应的解码器来解码,如果用一号卫星的解码器来解信号成功,就表示这个信号是由一号卫星发射的。讲简单一点,这就跟门锁与鑰匙的概念一样,只有用对的鑰匙才能打开门,得到里面的资讯。

3.卫星资料

里面包含了Almanac data Empheris data,就是卫星轨道资讯,卫星状况等等等的资料,拿来让手表计算位置用的。其实我们说的星历资料就是泛指这个部份。

(2)卫星资料(星历资料)

详细拆解卫星资料的结构,里面的资料就如上图所示。三个Sub-frame是Ephemeris的资料,剩下的两个Sub-frame则是Almanac data,那这两个资料,分别又代表什么意思?

先解释简单的Almanac data:

基本上他就是天空中所有GPS卫星的轨道等等等比较"粗"的卫星资料,有了Almanac data跟目前时间与手表的大致位置,GPS接收机就知道天顶上有哪些卫星,就可以直接拿相对应鑰匙去解码,所以可以减少收星的时间。

因此,当如果你人在深圳,飞去柏林比柏林马,一下飞机又打开手表的时后,会发现要定位很久,就是因为他用了对的Almanac data跟对的卫星时间与但是错的位置(因为他以为你还在深圳...),但是这时候,如果你用的是华为的手表,在手机接收到基地台的资讯以后,就会知道你人在哪里了,然后运动健康app就会把你的位置上传到手表,更新到正确的地方(例如柏林),这样定为就快多了 基本上,Almanac data有效期限是半年,在收到卫星之后即会更新,更新时间大约需要12.5分钟。

再来解释最重要的Ephemeris:

Ephemeris基本上就是卫星精准的资料,每个卫星只会广播自己的Ephemeris,手表接收到Ephemeris之后才能计算出"定位"!!下载一个Sub-frame要6秒,而Ephemeris有三个Sub-frame,所以手表最快的定位时间是18秒(要定位最少要四个卫星,而这四个卫星同时收到Ephemeris并解码就是18秒),这是物理极限,所以如果有人跟你说他定位比18秒还快,那基本上在瞎说...

Ephemeris是比较精准的卫星资料(例如轨道方程式),在古老的时代Ephemeris的有效时间是2个小时,所以2小时内如果开关GPS,他都是可以很快的定到位,这也就是一般说的hot fix(热定位)。

后来GPS晶片内的计算能力变强了,厂商利用各种技术的方式来延伸使用期限,最多有效期可达2周。但是超过2小时候后,毕竟精度下降,就会导致“定位精度下降”,开始定位就会越来越不准(飘越远),但是收到正确的Ephemeris就会进行更新,位置也会变准了。

所以...这也是告诉大家,不要一开始看到卫星定到位了,就马上急着开跑,定位是定到位了,可是资料还没收完,可能误差有点大,位置还不在你现在所在的起点。所以一般来说,我都是热身的时候就开始搜星了,不差那一点点电力

(3)总结

总结一下,GPS信号定位的流程如下:

现在GPS手表都常常会跟手机上的app同步,所以一般来说,只要不是那种关了机很久没用,或是蓝牙断线很久也不知道的使用者,基本上不太会有星历资料过期的状况,所以强烈建议大家平常没事,就让手表多跟手机连连线吧,这样可以避免GPS星历过期,增加定位的速度噢

这样了解了吗?有问题欢迎多多留言来跟我讨论噢

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